«СНАЙПЕР» - детский стрелковый лагерь Челябинск | Детский лагерь | Летний лагерь для детей | Оздоровительный лагерь

Когда я посетил вводное занятие по лего-конструированию, нам дали задание нарисовать и описать робота, который необходим миру. Я решил нарисовать робота-хирурга. Видел нечто подобное в фильмах, но даже примерная технология и принцип работы нигде не описаны. Поэтому я решил попробовать.

Задача этого робота – проведение операций. Он может проводить их без вмешательства человека. Задачей человека остается сборка и программирование робота. Мой робот состоит из подвижного операционного стола с фиксацией, рельса, висящего над ним, манипуляторов со сменными инструментами, компьютеров, камер, инфракрасных и эхолокационных сенсоров, лазеров и купола, которым накрыта вся установка.

Операционный стол состоит из нескольких подвижных платформ и фиксаторов, то есть можно, например, поднять пациенту одну руку пациента или согнуть ее в локте. Над столом закреплен подвижный рельс. Их может быть несколько. Рельс закреплен на гидравлических суставах. Он меняет положение, может наклониться, подняться и опуститься.

Манипулятор закреплен на рельсе при помощи зубчатых колес. Он может перемещаться по рельсу. Манипулятор имеет несколько суставов, эти суставы закрыты кожухами. Еще на нем имеется сенсор, который реагирует на луч лазера, и камера.

Задача эхолокационных сенсоров заключается в создании 3Dмодели человека и органов. Далее программа определяет, в каких местах нужно сделать разрезы и другие манипуляции и посылает туда луч лазера определенной частоты. По частоте определяется вид манипуляции. Далее инфракрасным сенсором на манипуляторе определяется место и вид операции.

Вся установка накрыта стерильным куполом. Воздух в нем очищается. Заражение пациента почти исключено.

Плюсы робота заключаются в том, что он может проводить многочасовые операции и не устанет, не совершит ошибку, не потребует больше заработной платы и не откажется работать.

Денис Никитин, 2 смена - 2014